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起重机械是一种以间歇性工作方法对材料开展起升、降低和水准运动的运送机械设备，起重机械的功能一般含有反复的特性。一个完全的工作循环系统一般包含取放、起升、移动、卸载掉，随后回到原来地方等阶段，常常启动、制动系统、正方向和往复运动是起重机械的主要特性。
起重机械的归类有轻中小型起重机械（包含液压千斤顶、滑轮、手动葫芦、电葫芦、起重机等）、电缆桥架型起重机（包含桥式起重机、梁式起重机、门架式起重机、装卸桥、冶金工业起重机）、吊索型起重机（包含悬壁起重机（柱式起重机、内壁起重机、均衡起重机）、杆起重机、主甲板起重机）、伸缩臂型起重机（立式起重机、门座起重机、海港高楼柱起重机、浮筏起重机、流动性式起重机（车辆起重机、履带式起重机、车胎起重机、跟车起重机））堆垛型起重机（桥式堆垛起重机、煤巷堆垛起重机）、立式千斤顶公司升降设备（电梯轿厢、液压升降平台、航运升船机、闸门启闭机）。
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